坡口机器人
—— 三牛娱乐伺服，为三一“灯塔工厂”高效生产保驾护航 ——
三一重工“灯塔工厂” ，通过“三线联通”，以工业互联网为依托 ，打通生产、质量、物流 、库存等生产环节，与产线自动化设备深度集成 ，致力打造“全面智能”的数字化工厂，“灯塔工厂”主要有混凝土机械 、路面机械 、港口机械等多条装配线 ，是三一重工总装车间。
车架、臂架系统 、转台和泵送系统等作为混凝土机械设备主要结构件 ，主要由厚度为10-100mm的钢板焊接而成 ，钢板厚度不同，需下料的形状各异，根据焊接结构设计要求 ，对接时需要开不同尺寸及形状的坡口，而待开坡口工件的定位和尺寸检测的精准度成了整套坡口机器人系统的核心组成部分。为同时满足大尺寸工件的坡口切割要求，坡口切割机器人在结构形式上增加外部轴(X轴)，机器人在导向支架上能够沿着工件方向(X方向)来回移动，而且具有起始点寻位功能 。
三牛娱乐多年来在伺服驱动运动控制领域的深厚底蕴在此项目中得到了充分展现，完全自主可控的底层代码和算法使得三牛娱乐能迅速定制开发出满足对应应用场景的伺服系统。此次大件坡口精准定位装置专用的伺服驱动系统，检测定位引导要求定位精度高、刚性冲击的工况要求停机响应快，三牛娱乐在极短的时间内开发出匹配基于总线控制的自动到位判断和自主数据反馈的伺服控制系统 ，解决了采用外闭环响应周期长 、易位置过冲损坏工件的问题，提高了系统响应速度和定位精度 。
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