伺服电动缸的控制方式
发布时间：
2020-09-04 12:34
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下面由我为大家介绍下伺服电动缸的控制方式，分别转速控制和转矩控制采用模拟量控制。位置控制是通过位置来控制的。具体的控制方式应根据用户要求和运动功能选择。
转矩控制方式是通过输入外部模拟信来设定电机轴的输出转矩。例如 ，如果10个伙伴对应5LLA ，当外部模拟量设置为5V时，电机轴输出为2.5na：如果电机轴负载小于2.5mm ，当外部负载等于2.5ha时，电机不会旋转 ，当外部负载等于2.5ha时电机不旋转电机反转。
通过立即改变模拟量的设置，可以改变转矩，也可以通过通信改变相应地址的数目 。主要用于对材料应力有严格要求的绕线和放线装置 ，如绕线装置或光纤拉取设备。应根据缠绕半径的变化随时改变转矩的设定值，以保证材料的应力不随缠绕半径的特殊性而变化。
伺服电动缸位置控制方式一般通过脉冲的频率来确定转速，有些业务可以通过通信直接分配转速和位移。能严格控制速度和位置 ，所以在定位装置中普遍采用。应用印刷机械等 。
伺服电动缸转速可由模拟输入控制。当上控制装置的外环PID控制可用时，也可以定位速度模式。但是，必须将电机的位置信号或直接负载的位置信号反馈到上层进行图像操作。位置模式还支持直接检测位置信号。
此时，电机轴端编码器只检测电机转速，位置信号由最终负载端直接检测装置提供，具有减少中间传动过程中误差的优点。提高了整个系统的定位精度 。谈到三回路，伺服一般由三回路控制。所谓三闭环就负反馈控制系统 。是电流回路，它完全在执行器中执行。
检测霍尔器件驱动的电机各相的输出电流，通过PID调节负反馈电流的设定，使输出电流尽可能接近设定电流。电流环用于控制电机转矩，在转矩模式下的运行最小。
伺服电动缸速度环是通过信号来调整负反馈PID。回路中的输出直接是设定值 。速度环控制包括速度环。电流回路是基础。在控制速度和位置的同时，系统实际上是执行电流（转矩）来实现速度和位置的相应控制 。
第三个回路是位置回路 ，它是最外层的回路。根据实际情况可以在外部控制中制造，并由于位置控制回路的内部输出是速度回路的设定值，此时系统的计算量最大。
伺服电动缸
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