伺服电机工作原理
发布时间：
2020-12-03 12:06
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1.伺服系统是一种自动控制系统，它使物体的位置、方向和状态等输出受控量跟随输入目标（或给定值）的任意变化。伺服主要靠脉冲定位 。基本上可以理解为伺服电机接收到脉冲时 ，会旋转一个与脉冲对应的角度 ，从而实现位移。由于伺服电机本身具有发送脉冲的功能 ，所以伺服电机每旋转一个角度就会发出相应数量的脉冲，与伺服电机接收到的脉冲相呼应，或者称为闭环 。这样，系统将知道有多少脉冲被发送到伺服电机，同时又有多少脉冲被接收回来。DC伺服电机分为有刷电机和无刷电机 。成本低，起动转矩大 ，结构简单，调速范围宽 ，容易控制的无刷电机，需要维护，但维护（换碳刷）不方便 ，产生电磁干扰 ，对环境有要求。因此 ，它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。
具有体积小、速度快、输出大、响应快、重量轻、惯性小 、转动平稳、扭矩稳定的无刷电机 ，控制复杂 ，容易实现智能化。其电子换向方式灵活，可以是方波换向和正弦波换向。该电机免维护，工作温度低，效率高，电磁辐射低 ，使用寿命长，可用于各种环境。
2.交流伺服电机也是无刷电机，分为同步电机和异步电机。同步电机一般用于运动控制，功率范围大，可以实现大功率。惯性大，最大转速低，随功率增加迅速下降。所以适合低速稳定运行。
3.伺服电机内部的转子是永磁体。驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场 ，转子在这个磁场的作用下旋转。同时 ，电机的编码器将信号反馈给驱动器 ，驱动器将反馈值与目标值进行比较，以调整转子的旋转角度 ，其精度取决于编码器的精度（行数）。
交流伺服电机、无刷DC伺服电机的功能区别：交流伺服更好，因为是正弦波控制 ，所以转矩脉动小。DC伺服是梯形波但是简单又便宜。
伺服系统,伺服电机
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