使用指南|三牛娱乐伺服驱动面板显示与操作
发布时间：
2021-06-26 14:16
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三牛娱乐伺服驱动器为用户提供了丰富的用户参数 ，报警参数，监视方式（电动机转速、位置偏差等） ，用户可以根据不同的现场情况调整参数达到最佳控制效果。ATS系列伺服驱动器的面板由显示器(5位7段LED数码管)和按键组成 。可用于伺服驱动器的状态显示(如运行参数或故障代码) 、参数设定及Jog等功能。
按键常规功能如下 ：
数码面板操作示意图如下：
▽图示报警代码r0240 (r240)，STO未正确连接示范，信号灯显示ERR(报警提示)
报警代码提示如下：
r240：STO 报警 。
r239：IPM FAULT输出。
r238 ：软件过流。
r237 ：位置反馈错误。
r220 ：母线过压。
r219：母线欠压 。
r218 ：IPM 过温。
r100：正向极限位。
r99：反向极限位 。
r80：位置指令超差。
r79：速度指令超差。
▽图示显示"d--xx"为监视参数
监视参数如下 ：
d--00：速度，单位 RPM。
d--01：绝对位置脉冲个数。
d--02 ：相电流 。
d--03：母线电压。
d--04：单圈绝对编码器位置 。
d--05：IPM 温度。
d--06 ：DI 状态。
d--07：DO 状态。
UP / DOWN：切换参数。
SET：确认监视参数。
MODE ：切换为其它模式。
参数监视执行：
显示监视参数实时值。
“LEFT”：如果显示分高位和低位（如超过5位的10进制数和超过4位的16进制数） ，可切换高低位。
▽图示“P0-00”为参数设置，闪烁的位为所选择的位
显示参数值：
P0：基本参数(模式及通信等) 。
P1：I/O 参数 。
P2：控制参数。
P3：驱动器及电机参数。
P4：VS 及 PS 参数。
P5：反馈状态。
温馨提示：设置参数后，会更新RAM中的参数值，但并不会保存至EEPROM，断电之后会用EEPROM中的值重新设置参数。若想将参数保存至EEPROM，需使用EEP功能中的“S_rSt”(保存EEPROM并复位) 。
UP / DOWN / LEFT：数值设置及选择 。
MODE ：切换为参数设置选择 。
SET ：设置参数 ，如参数有误，显示“P-FLT”。
LEFT：参数位选择，如为有符号参数，选择到符号位时，位5与位4同时闪烁。
▽图示显示“A-EEP”为辅助功能的保存和复位操作
显示“A-XXX”为辅助功能选择:
EEP：EEP保存和复位操作 。
CLr：清除故障。
Jog ：Jog模式控制（控制模式配置为为Jog模式才有效）。
UP/DOWN：切换功能 。
MODE ：切换为其它模式。
SET ：切换为辅助功能执行 。
辅助功能执行：
EEP功能：
刚进入 EEP 功能执行时 ，显示“_SAVE” 。
“UP”/“DOWN”：切换功能，分别显示：
“_SAVE”（保存EEPROM） ；
“__rSt”（复位）；
“S_rSt”（保存EEPROM并复位）；
“r_rSt”（恢复出厂设置并复位）。
“SET” ：执行选择的操作。
“MODE”：退回辅助功能选择。
CLr功能 ：
进入 CLr 功能执行后，显示“CLEAr”。
“SET”：清除故障。
“MODE” ：退回辅助功能选择 。
Jog功能（在控制模式为 Jog 模式才有效）：
进入 Jog 功能执行后 ，显示反馈速度。
“UP” ：正向点动。
“DOWN”：反向点动。
“MODE”：退回辅助功能选择。
驱动器面板显示与操作
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